НАЗНАЧЕНИЕ
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного воздушного судна «Скайрон О» предназначен для оперативного наблюдения и видеосъемки мест чрезвычайных происшествий (или оценки вероятности их возникновения), обнаружения нарушителей режима, розыска пропавших граждан, в том числе в условиях ограниченного доступа.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
- поисковые и разведывательно-поисковые службы
- в составе комплексных систем безопасности объекта
ИСПОЛНЕНИЕ
- комплекс состоит из беспилотного воздушного судна (БВС), оснащенного съемной полезной нагрузкой, антенного модуля с поворотным устройством и наземной станции управления (НСУ)
- БВС представляет собой квадрокоптер неразборной конструкции с четырьмя несущими винтами и сменными модулями электропитания
- на БВС установлены электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты
- съемная полезная нагрузка БВС представляет собой видеокамеру на гиростабилизированной платформе (входящую в комплект поставки по умолчанию), или тепловизор на гиростабилизированной платформе, или гиростабилизированный подвес видеокамера-тепловизор (наличие определяется договором на поставку) и размещается на быстросъемном замке в нижней части БВС
- антенный модуль с поворотным устройством устанавливается на штативе, входящем в комплект поставки
- НСУ включает в себя ноутбук с установленным специальным программным обеспечением (СПО), мышь, манипулятор типа «джойстик» и размещается в защитном кейсе
- комплекс снабжен зарядным устройством для заряда модуля электропитания от однофазной сети переменного тока
- дополнительно можно приобрести зарядное устройство для одновременного заряда четырех модулей электропитания от однофазной сети переменного тока (наличие определяется договором на поставку)
- в комплект входит специальный кейс для транспортировки и защиты от внешних воздействий всех составных частей комплекса
ВОЗМОЖНОСТИ
- видеонаблюдение, тепловизионное наблюдение с воздуха и передача полученных данных на наземную станцию управления
- прием, просмотр и запись видеосигнала с борта БВС в реальном масштабе времени на наземной станции управления
- управление полетом БВС и его полезной нагрузкой – видеокамерой или тепловизором –
с наземной станции управления - формирование, редактирование, сохранение полетных карт
- составление, редактирование, сохранение на ноутбуке и загрузка в БВС полетного задания
- отображение на мониторе ноутбука данных телеметрии, поступающих от БВС, и его местоположения на полетной карте
- полет по предварительно составленному полетному заданию: при запуске БВС следует заданному маршруту, состоящему из навигационных точек с установленными параметрами: высотой и временем пребывания
- полет без предварительно подготовленной карты, по автоматически сформированному полетному заданию: при запуске БВС выполняет взлет на 10 м, оператор может управлять полетом при помощи манипулятора НСУ
- формирование полетных заданий по карте местности, включающих до 200 маршрутных точек с заданными координатами местоположения, высотой полета и временем пребывания в точке
- изменение оператором скорости в процессе полета к маршрутной точке
- изменение оператором азимута БВС в процессе полета к маршрутной точке с сохранением траектории полета
- управление при достижении БВС навигационной точки его смещением, разворотом, высотой, наклоном видеокамеры, увеличением времени пребывания в навигационной точке и покиданием навигационной точки до окончания заданного времени пребывания в ней
- остановка БВС в любом месте заданной траектории и управление им так же, как в навигационной точке
- прерывание оператором полета в любой момент с подачей команды на возврат, при этом БВС выполнит остановку, продолжит полет к точке посадки и осуществит автоматическую посадку
- автоматическое прерывание выполнения полетного задания и возвращение в точку посадки при потере связи с НСУ более чем на 12 секунд
- принудительное прерывание выполнения полетного задания при снижении напряжения модуля электропитания и, в зависимости от уровня заряда, возврат в точку старта или посадка в месте текущего положения
- отслеживание поворотным устройством угла места и направления на БВС во время полета
ОСОБЕННОСТИ
- загрузка через сеть интернет и сохранение на ноутбуке НСУ карт местности как предварительно для выбранного участка, так и на месте применения комплекса с привязкой к текущим координатам
- режим автоматически формируемого полетного задания, позволяющий сокращать время подготовки старта и выполнять полеты при отсутствии полетной карты для осмотра мест происшествий, инспекции объектов и т. д.
- автоматическая синхронизация передачи данных с БВС и антенным модулем с поворотным устройством
- время сборки изделия из походного положения в рабочее одним человеком не превышает 5 минут
- работа комплекса под управлением СПО «Скайрон»
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
Наименование |
Кол-во |
БВС «Скайрон О» СТВФ.424358.013 |
1 шт. |
Антенный модуль с поворотным устройством СТВФ.425664.021 |
1 шт. |
Наземная станция управления СТВФ.426219.003 |
1 шт. |
Модуль электропитания СТВФ.435351.001-01 |
3 шт. |
Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10 СТВФ.426459.181 |
1 шт. |
Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1 СТВФ.426459.185 |
* |
Гиростабилизированный подвес видеокамера-тепловизор ПН-АБ2-ВК5-Т1 СТВФ.426459.208 |
* |
Транспортировочный кейс СТВФ.305643.063-01 |
1 шт. |
Зарядное устройство STS-22204 СТВФ.436112.013 |
1 шт. |
Преобразователь напряжения DIGMA DCI-1000 |
1 шт. |
МЕГЕОН Анемометр многофункциональный 11990 |
1 шт. |
Зарядное устройство STS-22202 СТВФ.431429.003 |
* |
Ремонтный комплект БВС СТВФ.424921.118 |
* |
Упаковка СТВФ.305633.057 |
1 шт. |
Комплект ЗИП-О СТВФ.425973.216 |
1 к-т |
Ведомость эксплуатационных документов СТВФ.424252.127ВЭ |
1 экз. |
Формуляр СТВФ.424252.127ФО |
1 экз. |
Примечания: 1 – Количество составных частей комплекса, отмеченных знаком «*», определяется договором на поставку. 2 – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.424252.127ВЭ |
|
ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКСА
- Беспилотное воздушное судно «Скайрон О» предназначено для выполнения полетов и перемещения видеокамеры или тепловизора к контролируемому участку.
- Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10, установленная на БВС, предназначена для получения видеоизображения с контролируемого участка местности и передачи его на наземную станцию управления.
- Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1, установленный на БВС, предназначен для получения видеоизображения с контролируемого участка местности в условиях низкой освещенности и передачи его на наземную станцию управления.
- Гиростабилизированный подвес видеокамера-тепловизор ПН-АБ2-ВК5-Т1 установленный на БВС, предназначен для получения видеоизображения с контролируемого участка местности при любом уровне освещенности и передачи его на наземную станцию управления.
- Антенный модуль с поворотным устройством предназначен для расширения зоны действия беспилотного воздушного судна, обеспечения организации беспроводного канала связи между БВС и наземной станцией управления, а также для наведения антенны на БВС по азимуту и углу места в процессе полета.
- Наземная станция управления предназначена для управления беспилотным воздушным судном «Скайрон О» и комплексом в целом.
- Сменные модули электропитания предназначены для снабжения БВС электроэнергией и обеспечения его работоспособности.
- Зарядное устройство STS-22204 предназначено для заряда одного модуля электропитания от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц
- Зарядное устройство STS-22202 предназначено для одновременного заряда четырех модулей электропитания от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц.
ОПИСАНИЕ СПО КОМПЛЕКСА
Ноутбук из состава наземной станции управления с предустановленным СПО «Скайрон» обеспечивает управление комплексом, формирование и редактирование полетного задания, индикацию на мониторе ноутбука нештатных ситуаций, отображение маркера местоположения БВС на карте с атрибутами, непосредственное управление БВС, получение и обработку данных телеметрии, получение и трансляцию видеосигнала с борта БВС, управление видеокамерой/тепловизором, отображение параметров поворотного устройства модуля широкополосного доступа.
НАДЕЖНОСТЬ И ГАРАНТИЯ
- Гарантийный срок эксплуатации – 2 года.
- Назначенный срок службы – 7 лет.
Наименование параметра |
Значение |
Высота эффективного применения, м |
20–300 |
Скорость полета: - км/ч - м/с |
от 0 до 54 от 0 до 15 |
Уменьшение скорости полета, до, м/с |
1 |
Максимальная высота точки взлета над уровнем моря, м |
2700 |
Радиус действия, до, м |
5500 |
Максимальная скорость ветра, при которой обеспечивается эффективное применение БВС, м/с |
10 |
Максимальные порывы ветра, при полете по маршруту, м/с |
14 |
Максимальная вертикальная скорость, м/с: - при подъеме - при снижении |
5 2,5 |
Максимальное полетное время на уровне моря при стандартных условиях*, до, мин. |
40 |
Время подготовки к использованию одним человеком, до, мин. |
10 |
Управление по закрытому цифровому радиоканалу: - частота, МГц - дальность, до, км |
868 6 |
Удержание позиции съемки / Полет по заранее записанному маршруту с использованием сигналов позиционирования |
Глонасс/GPS |
Автовозврат при снижении напряжения питания |
Да |
Прерывание полетного задания по команде оператора с возможностью ручного управления БВС |
Да |
Разрешение видеокамеры, Мп |
2 |
Фокусное расстояние, мм |
5–50 |
Уровень стабилизации видеокамеры: - в динамическом состоянии, град. (рад.) - в статическом состоянии, град. (рад.) |
0,1 (0,0017) 0,01 (1,74) |
Разрешающая способность видеокамеры на местности при максимальном увеличении на дальности 500 метров, м |
0,4 |
Угол наклона видеокамеры по вертикали, град. |
+30 … –100 |
Максимальное разрешение тепловизора, пикс |
384х288 |
Фокусное расстояние объектива тепловизора, мм |
17 |
Уровень стабилизации тепловизора: - в динамическом состоянии, град. (рад.) - в статическом состоянии, град. (рад.) |
0,2 (0,0034) 0,011 (1,9) |
Разрешающая способность тепловизора на местности при максимальном увеличении на дальности 500 метров, м |
1 |
Угол наклона тепловизора по вертикали, град. |
+30 … –100 |
Гироскопическая стабилизация платформы видеокамеры/тепловизора |
Крен/Тангаж/Курс |
Напряжение электропитания постоянного тока видеокамеры/тепловизора, В |
12±10% |
Потребляемый ток видеокамеры/тепловизора, А |
1±10% |
Диапазон рабочих температур, °С** |
от –25 до +50 |
Взлетная масса БВС с видеокамерой, до, кг |
4,2 |
Общая масса комплекта до, кг |
45 |
Габаритные размеры БВС в положении стоянки (без воздушных винтов), не более, мм |
600х600х320 |
*Стандартные условия: нормальное давление 760 мм. рт. ст., скорость ветра до 3 м/с, температура от 0°С и выше. **При условии предварительной выдержки БВС в течение двух часов до момента старта, при положительной температуре. |
|
Производитель оставляет за собой право вносить изменения в технические и иные характеристики изделий для улучшения их эксплуатационных и технических параметров без предварительного уведомления потребителя.
